的小鱼。秉承着回绝重复造轮子的ROS精力，本节咱们学习怎么样在咱们的工程里装置第三方开源库。

  本教程所运用硬件渠道为MicroROS学习板V1.0.0，可点击阅览原文购买及检查概况

  接下来咱们以装置OLED库和IMU的驱动库为例，学习装置第三方库的办法。

  已然装置好了那装置的文件方位在哪里呢？翻开.pio/libdeps/featheresp32，这儿便是咱们装置的第三方库的代码方位。

  咱们的开发板，板载了一块MPU6050模块，经过该模块能轻松完成对温度、加速度、加速度、重力丈量。

  本节咱们学习了三种装置三方库的方法，下一节咱们开端测验运用三方库来驱动MPU6050和OLED。